Obiettivo delle Missioni delle Piccole Ancelle, è vivere il loro carisma in tutti i luoghi nei quali sono chiamate a onorare Cristo, loro Re e Signore: sia attraverso il servizio agli anziani, che il loro Fondatore definiva “pupille degli occhi di Dio”, sia nell’accoglienza materna, nell’educazione e nell’istruzione di bambini, fanciulli e giovani. Visitano famiglie povere nelle loro case fornendole anche di viveri, indumenti, medicinali ed altro.
Rispondendo all’appello del Santo Padre Giovanni Paolo II che invitò la Chiesa ad un rinnovato impegno missionario, obbedendo all’ispirazione originaria dei loro Fondatori, Venerabili padre Sosio Del Prete e suor Antonietta Giugliano, e mosse dall’amore di Cristo, sin dal 1993 si sono aperte alle Missioni “ad gentes”: in Romania, nelle Filippine, in Indonesia, in India, e nell'Anno Giubilare 2025 in Vietnam e nella Repubblica di Moldova (Moldavia).
